“L2强制性国标内部有一个考验场景，险些1：1复刻了‘3·29铜陵小米SU7爆燃事故’，但事实上这个场景并不难，不错通过汽车而已升级（OTA）技能调回处治，仅仅曩昔车企没太爱好。”近日，一位要求匿名的智驾行业资深东谈主士徐飞（假名）向第一财经记者显露。

　　徐飞补充谈，L2强制性国标中最难的场景是50CM纸箱子阻遏物探伤和反映能力的考验，这个场景高度依赖高性能激光雷达，“从当今咱们摸底测试看，当今阛阓上车型，除了华为系的，基本上王人过不了（考验要求）。”

　　本周智驾行业有两则大新闻。

　　一是9月17日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶缓助系统安全要求》（即上述“L2强制性国标”）的征求见识稿，认真面向社会公众征求见识。

　　二是两天后，9月19日小米汽车调回2024年2月6日至2025年8月30日坐褥的部分SU7活动版电动汽车，贪图116887辆。小米汽车这次调回原因与智驾关连，具体为调回车辆L2高速领航缓助驾驶功能开启的某些情况下，对顶点稀奇场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不足时干扰可能会加多碰撞风险，存在安全隐患。

　　此前，多位智能驾驶行业内高管向第一财经记者显露，这次L2强制性国标制定的责任组由华为牵头，参与者大部分是国内整车厂，催化活动加快制定的事件恰是“3·29铜陵小米SU7爆燃事故”，这次交通事故把缓助驾驶功能的安全性盘问推向了一个新高涨，阛阓敕令更完善法例的出台，关连部门和高层对此也高度爱好。

　　记者稳妥到，L2强制性国标中有两个考验场景，与“3·29铜陵小米SU7爆燃事故”发生时的场景高度雷同，辩认为7.4.7章节的“施工区域探伤与反映能力考验”和7.5.8章节的“B类谈路环境施工区域探伤与反映能力考验”。暗示图如下：

　　而徐飞提到的最难的50CM纸箱考验场景如下：

　　在认真向社会公众征求见识之前，L2强制性国方向草案就因难度太大在智驾行业内引起了稠密盘问。

　　有智驾公司高管向记者显露，征求见识的L2强制性国标版块与草案比拟，企业要通过的考验场景略微有所放宽，但难度依旧格外大。

　　徐飞称，新版块删掉了一个也需要高度依赖激光雷达的场景，即夜间儿童横穿高速公路的场景，并且至少让初学级的“单车谈”“多车谈”L2级缓助驾驶能“生计”了。但即便如斯，当今市面上的车型也独一华为系能通过所有考验场景。

　　中信证券近日也发布研报称，L2强制性国标将大幅擢升L2准入难度，因为新规对智驾安全性提议更多要求。考验场景丰富，包含白日、夜间、逆光等条目；纯正、施工、路口等谈路类型；宗旨种类种种：包含纯真车、行东谈主、摩托车、洒水车等异型车辆、水马和雪糕筒等临时阻遏物；多宗旨交互：如车辆切入、前哨伏击制动、遮拦物+路口行东谈主穿行、多车谈多阻遏物等，有计划了稠密易发滋事故的场景。畴昔，车企申诉“组合缓助驾驶”功能——即熟知的“高速NOA”“城市NOA”时，需要在对应类型的谈路通过数十项格式测试才可申诉，不然不可宣称具备L2功能。

　　不外，从试验时代来看，L2强制性国标仍是给车企和智驾公司提供了一定过渡时期。国度活动网站透露，该活动拟试验日历为2027年1月1日。并且在活动试验以后，关于新肯求型式批准的车型知足活动一起要求的过渡期还有13个月；关于已取得型式批准的车型，过渡期则有25个月。

　　徐飞告诉记者，按当下的情况来看，依赖纯视觉的智驾决策将格外难通过新活动要求，连特斯拉HW3.0版块也不行。但过程摸底测试，特斯拉HW4.0硬件在AP（基础缓助驾驶）和EAP（增强缓助驾驶）软件下也不成通过，但FSD 13版块可行，当今特斯拉FSD 13仍是测试版，未推向阛阓。

　　记者稳妥到，L2强制性国方向考验启动距离基本设定在200米，关于头部车企当下纯视觉智驾决策来说，这个距离在理思条目下汽车不错探伤，但要是遭受复杂天气景色，比如暴雨、大雾、夜间，纯视觉决策探伤距离可能会显贵缩小，这时候则需要多传感器和会决策来作念安全冗余。

　　这次L2强制性国方向出台代表智驾行业监管趋严，所有这个词行业也将因此迎来重塑。上述智驾企业高管向记者显露，这并不是企业走应考西宾谈路就能通过的测试，而是信得过考验举座能力的时候来了。